Rođena je 18. studenoga 1908. u Krašiću, u brojnoj katoličkoj obitelji, od oca Roka i majke Mare, rođ. Penić Ivanko. Krštena je 19. studenoga 1908. u Župi Presvetog Trojstva u Krašiću. U Družbu je stupila 10. studenoga 1931. godine. Privremene redovničke zavjete položila je 21. studenoga 1933., a doživotne 21. studenoga 1936. godine u Zagrebu. Svoje služenje Bogu i čovjeku usmjeruje na služenje bolesnicima. Djelovala je u više bolnica: u Gračacu, Banja Luci i Petrinji, a 1939. godine odlazi u bolnicu u Otočac gdje je proživjela teške ratne godine. U bolnicu su pristizali ranjenici pripadnici sukobljenih strana jer su se neprijateljske vojske često izmjenjivale. Sestra je Žarka nastojala svakom pristiglom ranjeniku pristupiti jednako, bez razlike, svjedočeći tako svoje milosrdničko poslanje. U kobnoj noći s 13. na 14. rujna 1943. iznenada su u bolnicu u Otočcu upali ustaški vojnici i poubijali partizanske ranjenike. U noćnom dežurstvu nalazila se upravo s. Žarka. Partizani su je nepravedno optužili da je prokazivala ranjene partizane i sudjelovala u zločinu. Partizanski sud osudio ju je 7. veljače 1946. godine na kaznu smrti vješanjem. Nakon uložene žalbe viši ju je sud »pomilovao« i kaznu preinačio u kaznu smrti strijeljanjem. U 38. godini života, 16. svibnja 1946. godine, strijeljana je na groblju u Gospiću gdje se i danas nalazi njezin grob.