Rođena je 12. lipnja 1915. u podravskom selu Ferdinandovcu, gdje je završila osnovnu školu. U Zagrebu je pohađala realnu gimnaziju i 1935. ušla u samostan sestara milosrdnica. Godine 1941. na Filozofskom fakultetu u Zagrebu završila je studij južnoslavenskih književnosti, francuskoga jezika i književnosti te narodne povijesti i hrvatskoga jezika sa staroslavenskim i ruskim.

Do 1946. bila je zaposlena kao gimnazijska profesorica, a od 1949. radi u obnovljenoj Staroslavenskoj akademiji u Zagrebu, sve do umirovljenja 1987. godine.

Sestra Agnezija Pantelić svoj je istraživački vijek na Staroslavenskom institutu posvetila hrvatskim glagoljskim liturgijskim knjigama: misalima i brevijarima. Godine 1960. obranila je doktorsku disertaciju na Filozofskom fakultetu u Zagrebu: Hrvatskoglagoljski kodeksi krbavskog područja u 14. i 15. stoljeću.

Na Katoličkom bogoslovnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu 1988. dobila je počasni doktorat za paleoslavistička istraživanja, posebno za doprinos poznavanju staroslavenskog bogoslužja. Bila je prva žena doktor teologije u Hrvatskoj. Republika Hrvatska ju je 1991. nagradila državnom nagradom za znanost za životno djelo, a Staroslavenski institut posvetio joj je dvobroj časopisa Slovo.

Bila je ugledna filologinja paleoslavistica i najkompetentnija istraživačica hrvatskoglagoljskih liturgijskih spomenika čija su svestrana istraživanja trajno obogatila hrvatsku kulturu.